PSDK102S傾斜攝影系統及影像處理設備

公園環境的好壞關系到周邊小區的發展，公園規劃也成為小區周邊建設的重點工作。從公園改造規劃入手，改善公園景觀，帶動周邊小區發展，促進居民健康生活，已經成為城市建設中重要的一環。
前期，受某建筑設計院委托，陜西土豆數據采用自己研發的T3D五目相機對某公園進行航拍，協助設計院完成初步規劃。近期，公園改造完成，進行竣工驗收，土豆數據對公園再次進行了航拍，并完成了三維建模。在該項目中，土豆數據使用大疆M210無人機掛載PSDK102S傾斜攝影相機，為建立實景三維模型提供精準的圖像信息。

PSDK102S傾斜攝影相機具有重量輕、容量大、位置信息準確等特點，更重要的是在航拍的過程中，GPS位置信息實時存儲于照片的EXIF屬性中，并且采用自主ISP算法，保證同一架飛行架次、五鏡頭的曝光時間、光圈和白平衡設置一致，避免合成的3D模型產生明暗斑紋和偏色斑紋。

1.1 技術概述

傾斜攝影技術是測繪領域近些年發展起來的一項高新技術。它改變了以往航空攝影測量只能使用單一相機從垂直角度拍攝地物的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從垂直、側視和前后視等不同角度采集影像。傾斜影像不僅能真實反映地物情況，還通過采用*定位技術，嵌入精確的地理信息、豐富的影像信息，給用戶呈現出一個五彩繽紛的三維世界，獲得身臨其境的體驗。

傾斜攝影所具備的高效率、高精度、高真實感、低成本優勢，使其逐步替代傳統人工建模的三維模型獲取方式。一個面積約50平方公里的城市，運用傾斜攝影建模技術，從獲取影像、處理數據直至生成真三維模型僅需10天左右。同等工作量，若采用人工建模，則需投入100人足足干3個月。傾斜攝影三維模型不僅能帶給觀者真實而震撼的視覺感受，還因其模型上每一點都具有準確的三維地理坐標，可供用戶按需測量和計算，從而使三維模型在城市建設與管理、國家地理測繪、公共安全與應急等方面大有可為。比如在城市建筑立面改造成本核算中，不用再拿著全站儀去采集數據，在電腦屏幕前即可輕松完成樓體測量、面積計算，估算修繕成本。

1.2 傾斜攝影原理

 傾斜攝影技術是在攝影測量技術之上發展起來的，和攝影測量不同的是：傾斜攝影是通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器（如圖所示，目前常用的五鏡頭相機），同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片（一組影像），鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片（四組影像）。以傾斜攝影技術來獲取影像數據作為素材，進行人工或自動化加工處理后得到的三維模型數據的過程，我們稱之為“傾斜攝影建模”。

    基于傾斜攝影獲取的影像數據，可進行通過專業的自動化建模軟件生產三維模型，模型生產周期短、成本低。自動化建模工藝流程一般會經過多視角影像的幾何校正、聯合平差等處理流程，可運算生成基于影像的超高密度點云，點云構建TIN模型，并以此生成基于影像紋理的高分辨率傾斜攝影三維模型，因此也具備傾斜影像的測繪級精度。傾斜攝影自動化建模及其成果，對比人工建模過程，具備“三高一低“的特點，即：高效率、高精度、高真實感和低成本。

1.3 傾斜攝影組成部分

2 產品介紹

2.1 經緯M210 RTK V2無人機

M210 RTK V2無人機是大疆創新出品的一款結構簡單的電動四軸無人機，具有可靠性高、飛行品質優異、操作使用簡單、起飛和著陸場地要求低等特點。

經緯M210RTKV2飛行平臺延續經緯系列可靠耐用的機身設計，為嚴苛環境而生，旨在進一步提升空中作業生產力。無人機設計緊湊，擴展靈活，智能控制系統與飛行性能顯著優化，新增飛行及數據安全等功能，為測繪行業提供專業解決方案。

飛行器

n 尺寸883×886×398mm

n 軸距643mm

n 大載重1.45kg

n 大起飛重量6.14kg

n 水平飛行速度81km/h

n 大起飛海拔3000m

n 大飛行時間28分鐘（PJ101S）

n 防護等級IP43

n 工作環境溫度-20°C至50°C

特色功能

n FPV圖傳標配

n 避障前視下視避障，頂部紅外

n 圖傳距離8KM，OcuSync2.0圖傳系統

n 時間同步TimeSync時間同步設計

n 客機監測DJIAirSense

n D-RTK2D-RTK2厘米級GNSS移動站

n 地面站DJIPILOT智能地面站系統

n 電池2塊一組TB55電池

實時差分網絡千尋實時差分

PSDK102S

 產品參數

傾斜攝影系統及影像處理設備